Absence de retour haptique en chirurgie robotique urologique, rendant difficile la distinction entre zone inflammatoire et tumorale.

Miniaturiser et intégrer des micro-capteurs sur les mors d'une pince standard pour obtenir une signature numérique du tissu en temps réel.

Micro-électronique (MEMS), Traitement du signal, Réglementaire DM.

Accès au bloc, tissus frais pour étalonnage, co-financement sécurisé.